个人独资企业与公司，在商业领域中都扮演着重要的角色，但在法律结构和运营特点上却有着显著的区别。

首先，我们要明确“个人独资企业”的定义。个人独资企业，是指由一个自然人投资，财产为投资人个人所有，投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任的经营实体。这里的关键在于“个人所有”和“无限责任”，意味着企业的所有者与企业的财产和债务紧密相连，没有明确的法人界限。

而公司，尤其是有限责任公司和股份有限公司，则具有更为复杂的法律结构。公司是由股东出资设立的，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着公司的财产和债务与股东的个人财产和债务是分离的，股东承担的是有限责任。

个人独资企业与公司在责任承担、法律结构等方面存在明显差异。个人独资企业更像是一个个体经营者的延伸，其经营风险和收益都由一个自然人承担。而公司则是一个独立的法人实体，其运营和管理需要遵循更为严格的法律规范，同时也享有更多的法律保护和权利。