在申请注销前，公司必须完成法律规定的清算程序，包括通知债权人、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等。如果公司在注销过程中未能依法履行通知和公告义务，或者存在虚假清算报告的情况，股东可能需要承担连带清偿责任。

因此公司注册资金没有出齐是否能办理注销主要看公司对外有没有未清偿债务。