公司注册时是否需要缴纳一定数额的保证金，主要取决于公司所处的行业、相关法律法规的规定以及具体的注册类型。

一般来说，根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司、一人公司和股份有限公司的设立并没有Zui低注册资本的要求，股东或发起人只需认缴出资，即申报其拟持有的公司出资数额。因此，在大多数情况下，注册公司并不需要缴纳保证金。

然而，在某些特定行业，如金融、房地产等，相关法律法规可能要求公司在注册时缴纳一定金额的保证金，以确保公司具备一定的资金实力和信用基础。对于这些特定行业，保证金的具体金额和缴纳方式可能会根据行业的不同而有所差异。

此外，不同国家和地区的法律法规对保证金的要求也可能存在差异。在某些国家和地区，政府为了鼓励创业和创新，可能会降低保证金的缴纳标准或采取其他措施来减轻创业者的负担。